日前，在陜煤集團榆北煤業公司曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電所封閉路段，全國首套新能源無軌膠輪車實現了全路段自動駕駛。

據了解，此項目是榆北煤業公司信息化運維分公司聯合天地（常州）自動化股份有限公司，開展的一次科研創新實踐。針對井下復雜環境與防爆要求，研究人員開展了大量的科研測試，進行了產品設計與算法優化。

本次測試選取曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電站作為行車路線，全長約4300米，其中水平距離351米。其余路段為7%坡度的斜坡，含2個岔路口和4個轉彎路口。

研究人員在巷道中設置了路障、警示桶等障礙物，設計了巷道轉彎、坡道啟停、上井車輛避讓等各類行車場景，驗證井下自動駕駛裝備和算法的可靠性。

該項目負責人介紹，為實現煤礦井下無軌膠輪車自動駕駛，團隊采用三步走戰略。第一步，研究人員利用線控底盤小車在地面進行測試，驗證井工煤礦環境下無人駕駛算法的可靠性。第二步，他們對新能源無軌膠輪車進行改造，重點對自動駕駛功能進行調試和改進，并在曹家灘煤礦工業廣場完成了測試。第三步，研究人員將在測試基礎上，繼續優化適應于井下復雜環境的無軌膠輪車自動駕駛技術與裝備。在精確定位和智能路側單元等基礎設施支撐下，車輛將實現煤礦井下時速不小于每小時20千米的常態化運行，為井下提供自動送餐、送料等日常服務。（唐永崗 李耀龍）